Trimble R4 – компактный и удобный геодезический двухчастотный (L1/L2) GPS приемник, выполненный в формате «моноблок». Опционально Trimble R4 может быть модернезирован для приема сигналов систем ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou (COMPASS).
Trimble R4 может использоваться в качестве базового или подвижного приемника (ровера) при выполнении статических измерений или съемки в режиме RTK. Приемник Trimble R4 полностью совместим с технологиями Trimble VRS, поэтому вы можете применять его в качестве RTK-ровера в сетях VRS. Приемник Trimble
R4 оснащен встроенным приемным радиомодемом 450 МГц, который может быть модернезирован до передающего. Возможно оснастить приемник и внешним сотовым модемом.
Приемник Trimble R4 позволяет работать в самых сложных условиях, имеет класс пыле- влагозащищенности IP67. Две сменные батареи обеспечивают до 11 часов непрерывной работы.
Характеристики Trimble R4;
Измерения
• Технология Trimble R-Track™;
• Усовершенствованный GNSS-чип Trimble Maxwell™ 5 Custom Survey с 72 каналами;
• Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS;
• Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками;
• Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц;
• Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц • Проверенная в поле технология Trimble отслеживания спутников с малым углом возвышения;
• Одновременно отслеживаемые сигналы спутников: – GPS: L1C/A, L2E (методика Trimble отслеживания L2P) – ГЛОНАСС 1 : L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P – SBAS: L1C/A
Точность
Дифференциальная кодовая GNSS-съемка 0,25 м + 1 мм/км СКО в плане; 0,50 м + 1 мм/км СКО по высоте
Статическая и быстростатическая GNSS-съемка СКО в плане 3 мм + 0,1 мм/км; СКО по высоте 3.5 мм + 0,4 мм/км
Кинематическая съемка 10 мм + 1 мм/км СКО в плане, 20 мм + 1 мм/км СКО по высоте
Физические характеристики
Размеры (Ш / В) 19 / 10,9 см, включая разъемы
Вес 1,34 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ-антенну. 3,70 кг - RTK-ровер в сборе, включая батарею, веху, контроллер и кронштейн
Температура эксплуатации от –40 до +65 °C
Температура хранения от –40 до +75 °C
Влажность 100%, с конденсацией
Влаго и пылезащищенность IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м
Ударо- и вибростойкость В нерабочем состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно, MIL-STD-810F, FIG .514 .5C-1
Электрические характеристики
Внешнее питание 11–28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo)
Акумулятор Съемный литий-ионный, напряжением 7,4 В и емкостью 2,4 Ач.
Потребляемая мощность 3,2 Вт в режиме RTK- ровера со встроенным радиомодемом
Время работы от внутренней батареи С радиомодемом 450 МГц только на прием - 5,8 ч, с радиомодемом 450 МГц на прием и передачу - 3,7 ч.
Передача и хранение данных
• 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1. Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub);
• Герметично встроенный в корпус приемопередающий радиомодем 450 МГц, (дополнительно):
– Мощность передачи: 0,5 Вт;
– Дальность: типовая 3–5 км; в благоприятных условиях 10 км;
• Интегрированный и герметичный беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth ®);
• Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/3G-модемов для RTK-съемки и работы в сетях VRS;
• Хранение данных во внутренней памяти объемом 11 Мб: 302 ч записи сырых данных измерений с интервалом 15 секунд при отслеживании в среднем 6 спутников;
• Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц;
• Ввод и вывод CMR+CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1;
• Вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27 . Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей
